Компания Wayve, используя алгоритм обучения с подкреплением, научила машину держаться на дороге без водителя. На это понадобилось менее получаса.
Автомобиль Renault Twizy выехал на дорогу с камерой, компьютером с алгоритмом подключения и водителем-«контролером». Сначала машина виляет как бешеная, но водитель возвращает ее на правильный курс.
Компьютер узнает о своих ошибках после каждого вмешательства человека и получает своеобразное электронное «вознаграждение» за хорошо пройденные участки.
20 минут — и машина может ехать без человеческого вмешательства. Схема обучения, предложенная компанией Wayve, не требует множества датчиков и большого количества данных, достаточно лишь одной видеокамеры, компьютера и графического процессора.
«Мы хотим, чтобы у наших машин было больше мозгов, а не компьютерного железа», — сказал соучредитель Wayve Амар Шах.
Видео процесса обучения компания разместила на своем Youtube-канале. Сейчас программисты дорабатывают алгоритм. В перспективе беспилотные машины от Wayve должны будут справляться со светофорами, участками кругового движения и перекрестками.
