23:03, 06 июня 2018, Бишкек - 24.kg
Японские инженеры создали робота-пожарного, умеющего висеть в воздухе за счет водяных струй. Он умеет отслеживать свое положение и сохранять равновесие, меняя направление струй, сообщил портал mail.ru.
В некоторых случаях пожарным сложно пробраться к источнику огня. К примеру, пожар в большом здании, в которое невозможно безопасно проникнуть через основной вход. Для таких случаев инженеры предлагают использовать летающих роботов-пожарных, способных подобраться к месту возгорания через окна или другие части здания.
Инженеры под руководством Сатоси Тадокоро из Университета Тохоку создали летающего робота, который висит в воздухе за счет водяных реактивных струй. Он состоит из шланга для воды и модулей с соплами.
Основной модуль установлен на конце шланга и используется как для удержания шланга в воздухе, так и для тушения пожара. Если шланг надо сделать длиннее, устанавливают дополнительные модули с соплами.
Поскольку шланг с реактивными струями нестабилен, разработчики создали для него систему управления. Вместо того, чтобы менять интенсивность потока жидкости, они выбрали конструктивно более простую схему и решили менять его направление. Для этого закрепили часть сопел на электромоторах.
Через каждые шланга установили инерциальные модули, отслеживающие перемещение с высокой точностью. Инженеры написали алгоритм, позволяющий роботу отслеживать положение всех своих сегментов и компенсировать перемещения за счет поворота сопел.